移动机器人运动规划新版课程

课程目录：

│ 开发环境准备文档ubuntu+ROS (1).pdf

│ 直播答疑_ev.mp4

│ 移动机器人的运动规划.pdf

│ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Travis.pdf

│ 运动规划第十一期经验建议分享_助教Werner7777 .pdf

│

├─第一章

│ │ 1-1 课程介绍_ev.mp4

│ │ 1-2 运动规划方法分类_ev.mp4

│ │ 1-3 常用地图结构_ev.mp4

│ │ 1-4 occpancy grid map_ev.mp4

│ │ 1-5 esdf_ev.mp4

│ │ 1-6 实践演示_ev.mp4

│ │

│ └─文件

│ hw_1 (1).zip

│ L1 sec4 map.pdf

│ 第一章作业思路-助教Travis.pdf

│ 第一章作业补充文档.pdf

│ 运动规划第一章课件.pdf

│ 运动规划课程环境从零搭建过程.pdf

│

├─第七章

│ 7-1 rule-based and search-based suboptimal solvers_ev.mp4

│ 7-2 CBS and Enhanced CBS_ev.mp4

│ 7-3 Velocity Obstacle_ev.mp4

│ 7-4 Flocking model_ev.mp4

│ 7-5 Trajectory Planning for Swarms_ev.mp4

│ 7-6 Formation_ev.mp4

│ L7 集群机器人运动规划.pdf

│ L7_Paper.zip

│

├─第三章

│ │ 3-1 feasible path planning method_ev.mp4

│ │ 3-2optimal path planning methods_ev.mp4

│ │ 3-3 Accelerate Convergence_ev.mp4

│ │

│ └─文件

│ hw_3_updated (2).rar

│ L3 sampling based path finding.pdf

│ 第三章作业思路讲解-助教Travis(1).pdf

│

├─第九章

│ Project.rar

│ 大作业分享-葛垚.zip

│ 大作业思路-助教Werner7777.pdf

│ 实践项目讲解_ev.mp4

│ 直播答疑_ev.mp4

│

├─第二章

│ │ 2-1 图搜索基础_ev.mp4

│ │ 2-2 dijsktra asatr_ev.mp4

│ │ 2-3 jps_ev.mp4

│ │ 2-4 作业演示_ev.mp4

│ │

│ └─文件

│ hw_2.zip

│ motionplanningL2.pdf

│ 第二章优秀作业分享.pdf

│ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777 (1).pdf

│ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777.pdf

│

├─第五章

│ │ 5-1 preliminaries of motion planning_ev.mp4

│ │ 5-10 constrained case：spatial-temporal deformation_ev.mp4

│ │ 5-11 homework_ev.mp4

│ │ 5-2 preliminaries of trajectory planning_ev.mp4

│ │ 5-3 multicopter dynamics and differential flatness_ev.mp4

│ │ 5-4 flatness transformation_ev.mp4

│ │ 5-5 problem formulation of trajectory optimization_ev.mp4

│ │ 5-6 unconstrained case：BVP_ev.mp4

│ │ 5-7unconstrained case：BIVP_ev.mp4

│ │ 5-8 constrained case：convex simplification_ev.mp4

│ │ 5-9 issues of convex simplification_ev.mp4

│ │

│ └─文件

│ L5-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf

│ lec_5_homework.zip

│ 第五章优秀作业分享-Kingstrong.pdf

│ 运动规划第五章作业思路-助教Werner7777.pdf

│

├─第八章

│ 8-1-Fast planer 前端模块_ev.mp4

│ 8-2-Fast planner 后端模块_ev.mp4

│ 8-3-Fast planner后端：B样条引入_ev.mp4

│ 8-4-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4

│ 8-5-轨迹优化与时间重分配_ev.mp4

│ 8-6 Ego-Planner_ev.mp4

│ 8-7 代码框架解读_ev.mp4

│ 8-8 ego-planner show_ev.mp4

│ L8 Map.pdf

│ L8 sec1 Fast Planner前端.pdf

│ L8 sec2 Fast Planner后端.pdf

│

├─第六章

│ │ 6-1 reactive control & optimal control_ev.mp4

│ │ 6-2 Model Predictive Control (MPC)_ev.mp4

│ │ 6-3 linear MPC_ev.mp4

│ │ 6-4 others MPC methods_ev.mp4

│ │ 6-5 作业实践框架讲解_ev.mp4

│ │

│ └─文件

│ L6 MPC.pdf

│ L6-Car MPC HW.zip

│ 第六章优秀作业分享.pdf

│ 运动规划第六章作业思路分享-助教TravisHC.pdf

│

└─第四章

│ 4-1 运动学概念简述_ev.mp4

│ 4-2 state lattice search_ev.mp4

│ 4-3两点边界值最优控制问题_ev.mp4

│ 4-4 hybird a_ev.mp4

│ 4-5 kinodynamic rrt_ev.mp4

│

└─文件

hw_4.zip

L4.pdf

第四章优秀作业分享.pdf

运动规划第四章作业思路-助教Werner7777.pdf

网盘截图：