# 移动机器人运动规划新版课程 *Published:* 2024-06-12 *Author:* 客服001 #### 温馨提醒 如果文章内容或图片资源失效，请留言反馈，我们会及时处理，谢谢 本文最后更新于2024年12月29日，已超过 180天没有更新 [![](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/79f7409db4e92e8.webp)](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/79f7409db4e92e8.webp) [![](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/adf82d3b5fbc4d0.webp)](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/adf82d3b5fbc4d0.webp) [![](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/bd0c98c41c6b508.webp)](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/bd0c98c41c6b508.webp) **课程目录：** │ 开发环境准备文档ubuntu+ROS (1).pdf │ 直播答疑\_ev.mp4 │ 移动机器人的运动规划.pdf │ 运动规划第十一期经验建议分享\_助教Travis.pdf │ 运动规划第十一期经验建议分享\_助教Werner7777 .pdf │ ├─第一章 │ │ 1-1 课程介绍\_ev.mp4 │ │ 1-2 运动规划方法分类\_ev.mp4 │ │ 1-3 常用地图结构\_ev.mp4 │ │ 1-4 occpancy grid map\_ev.mp4 │ │ 1-5 esdf\_ev.mp4 │ │ 1-6 实践演示\_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ hw\_1 (1).zip │ L1 sec4 map.pdf │ 第一章作业思路-助教Travis.pdf │ 第一章作业补充文档.pdf │ 运动规划第一章课件.pdf │ 运动规划课程环境从零搭建过程.pdf │ ├─第七章 │ 7-1 rule-based and search-based suboptimal solvers\_ev.mp4 │ 7-2 CBS and Enhanced CBS\_ev.mp4 │ 7-3 Velocity Obstacle\_ev.mp4 │ 7-4 Flocking model\_ev.mp4 │ 7-5 Trajectory Planning for Swarms\_ev.mp4 │ 7-6 Formation\_ev.mp4 │ L7 集群机器人运动规划.pdf │ L7\_Paper.zip │ ├─第三章 │ │ 3-1 feasible path planning method\_ev.mp4 │ │ 3-2optimal path planning methods\_ev.mp4 │ │ 3-3 Accelerate Convergence\_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ hw\_3\_updated (2).rar │ L3 sampling based path finding.pdf │ 第三章作业思路讲解-助教Travis(1).pdf │ ├─第九章 │ Project.rar │ 大作业分享-葛垚.zip │ 大作业思路-助教Werner7777.pdf │ 实践项目讲解\_ev.mp4 │ 直播答疑\_ev.mp4 │ ├─第二章 │ │ 2-1 图搜索基础\_ev.mp4 │ │ 2-2 dijsktra asatr\_ev.mp4 │ │ 2-3 jps\_ev.mp4 │ │ 2-4 作业演示\_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ hw\_2.zip │ motionplanningL2.pdf │ 第二章优秀作业分享.pdf │ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777 (1).pdf │ 运动规划第二章作业思路-助教Werner7777.pdf │ ├─第五章 │ │ 5-1 preliminaries of motion planning\_ev.mp4 │ │ 5-10 constrained case：spatial-temporal deformation\_ev.mp4 │ │ 5-11 homework\_ev.mp4 │ │ 5-2 preliminaries of trajectory planning\_ev.mp4 │ │ 5-3 multicopter dynamics and differential flatness\_ev.mp4 │ │ 5-4 flatness transformation\_ev.mp4 │ │ 5-5 problem formulation of trajectory optimization\_ev.mp4 │ │ 5-6 unconstrained case：BVP\_ev.mp4 │ │ 5-7unconstrained case：BIVP\_ev.mp4 │ │ 5-8 constrained case：convex simplification\_ev.mp4 │ │ 5-9 issues of convex simplification\_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ L5-Optimization-Based Trajectory Planning .pdf │ lec\_5\_homework.zip │ 第五章优秀作业分享-Kingstrong.pdf │ 运动规划第五章作业思路-助教Werner7777.pdf │ ├─第八章 │ 8-1-Fast planer 前端模块\_ev.mp4 │ 8-2-Fast planner 后端模块\_ev.mp4 │ 8-3-Fast planner后端：B样条引入\_ev.mp4 │ 8-4-轨迹优化与时间重分配\_ev.mp4 │ 8-5-轨迹优化与时间重分配\_ev.mp4 │ 8-6 Ego-Planner\_ev.mp4 │ 8-7 代码框架解读\_ev.mp4 │ 8-8 ego-planner show\_ev.mp4 │ L8 Map.pdf │ L8 sec1 Fast Planner前端.pdf │ L8 sec2 Fast Planner后端.pdf │ ├─第六章 │ │ 6-1 reactive control & optimal control\_ev.mp4 │ │ 6-2 Model Predictive Control (MPC)\_ev.mp4 │ │ 6-3 linear MPC\_ev.mp4 │ │ 6-4 others MPC methods\_ev.mp4 │ │ 6-5 作业实践框架讲解\_ev.mp4 │ │ │ └─文件 │ L6 MPC.pdf │ L6-Car MPC HW.zip │ 第六章优秀作业分享.pdf │ 运动规划第六章作业思路分享-助教TravisHC.pdf │ └─第四章 │ 4-1 运动学概念简述\_ev.mp4 │ 4-2 state lattice search\_ev.mp4 │ 4-3两点边界值最优控制问题\_ev.mp4 │ 4-4 hybird a\_ev.mp4 │ 4-5 kinodynamic rrt\_ev.mp4 │ └─文件 hw\_4.zip L4.pdf 第四章优秀作业分享.pdf 运动规划第四章作业思路-助教Werner7777.pdf **网盘截图：** [![](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/32d0499f373f087.webp)](https://www.xarjtc.com/wp-content/uploads/2024/06/32d0499f373f087.webp)